Da li su servo motori AC ili DC?

Sadržaj se sakriva Šta je servomotor? Servomotor je jedan od najčešće korišćenih elemenata u tehnologiji ovodne, omogućavajući precizne aktivnosti sa niskim momentom i često se koristi u nekim robotskim radnim celijama ili u automatizaciji / aerokosmičkoj / medicinskoj opremi. Motori pružaju savršeno rešenje za otvorenu ili zatvorenu petlju kontrole položaja, brzine i akceleracije. Međutim, razlika između AC i DC je više nego samo razlika u napojnoj napetosti. Postoji relativno blaga, ali direktna uticaj na performanse, efikasnost i upotrebu u slučajevima gde daje najbolje rezultate.

U ovom članku ćemo pokušati da objasnimo izvor snage za servomotore; dešifrujemo neke od ambiguiteta između AC i DC i još mnogo toga, tako da prilikom traženja određenog tipa servomotora bude raspoloživ lako pratljiv vodič.

Ovo je u suštini ista rasprava AC vs DC koju možete pronaći u diskusijama vezanim za servomotore. DC motori su opremljeni sa DC ili direktnim tokom koji služi kao ulaz i dobija se iz vanjskog izvora, poput baterije. Zbog toga što se obično priključuju na mrežu ili posebno dizajnirane invertere, AC motori rade pomoću alternativnog toka koji se međusobno prebacuje; što često vodi do jednostavnije konstrukcije i upravljanja. AC koji stalno menja svoju polaritet treba još složeniji dizajn sa kondenzatorima i induktorima kako bi se obradila ova konstantna promena.

Postoji dva tipa izvora snage -- AC ili DC u slučaju servomotora i imaju veliki uticaj na performanse. DC servomotori se najčešće koriste u primenama koje zahtevaju brzu akceleraciju sa vrlo visokim omjerom momenta kretanja i inercije: npr. vakuum procesne linije i istraživači pumpi (dodati sliku iste ovde). To je zato što imaju malu inerciju i brzo prate promene u upravljanju, što ih čini idealnim kandidatima za primene precizne pozicije koje zahtevaju brzo i tačno pokretanje. Međutim, kako se brzine povećavaju, efikasnost može malo opasti zbog električnih gubitaka koji nastaju u operacijama sa vrlo malim momentom kretanja.

AC servomotori proizvode veliki obrtni moment pri ekstremno niskim brzinama, sa širokim opsegom brzine do 10:1. U praksi, ovo su uglavnom beščetkasti DC motori ili korakni motori, ali prije detaljnog rasprave o ovom temu treba razmotriti neke osnove o servomotorima. Zbog ovih karakteristika, oni mogu da rade dobro u visokobrzijskom režimu dugo vreme, posebno na mašinama sa rotacionim delovima. Takođe, četkasti DC motori imaju četke koje mogu biti još jedan izvor auskanja posle dugog rada; rezultat bi mogao biti potencijalno kraći i manje održivi životni vek u poređenju sa AC verzijama.

Ovo su pita koji komplikuju izbor između AC i DC kao izvora struje. Trebalo bi nam biti jasno da su danas granice između tehnologije i medija nikad ranije ne toliko tanke. Čak i ako su savremeni sistemi upravljanja motorima sa bešilnim DC motorima u digitalnom AC dizajnu postajali sve precizniji i efikasniji, može se očekivati jedna stvar. Na kraju krajeva, danas su verovatno više od pre uticaja specifikacija određene primene ili sistema, uzimajući u obzir okolišne uslove i postojeću energetsku infrastrukturu.

Izbor između korišćenja AC i DC servomotora u preciznoj upravljanju je jednostavan - postoje mogućnosti svakog tipa motora koje moramo uzeti u obzir. Na primer, DC servomotori su idealni za primene koje zahtevaju pozicionu tačnost, kao što su one kod CNC mašina, jer pružaju konstantan moment i bržu reakciju. Kao primer, reklo se da AC servomotori ističu u velikom industrijskom automatizovanju (npr. transportne livade ili visoke brzine montažne linije) koje zahtevaju kretanje na većim brzinama i prenos veće stresne sile na dužim rastojanjima; jer to znači da mogu da se kreću brže I da obrađuju teže opterećenja mnogo lakše od odgovarajućih očišćenih DC jedinica, sve dok se brzo kretaju napred i nazad!

Donošenje odluka - 29% (takođe čitaj: okoliš) AC motor je zaključan od neiskljучivih materijala, za više i niže temperature nego što normalni ložderi mogu da se suočaju ili ne, npr. prašina, vlaga itd. Slično važi i za prenosne uređaje ili sisteme (oni koji trebaju da rade na bateriji), DC motori su lakši i najpraktičniji zbog činjenice da će izvor snage obezbediti DC.

Da bi se rešio problem AC/DC, potrebno je: potpune zahteve aplikacije, maksimalna brzina; zdrava početna sila za rad u poljima i prihvatljive brzine sa alternativnim tokom - plus pitanja snage. DC motori posebno dobro funkcionisu ovde, jer da bi se motor mogao brzo pokrenuti i raditi, može biti potrebna visoka početna sila (sila = snaga x rastojanje), s čime AC može imati problema u širem opsegu brzina dok istovremeno održava efikasnosti koje bolje isporučuje AC sistem.

U stvarnosti, verovatno samo simulirate ili testirate sve dok se ne iskaže da je jedan način bolji od drugih. Pored toga, hibridne tehnologije servomotora i poboljšani algoritmi upravljanja omogućavaju AC sistemima da se ponašaju gotovo kao DC u brzini bez gubitka performansi - imajući najbolje iz oba sveta.

Na kraju, radi se o AC ili DC punjenju servomotora, ali konačno dolazi do prilagođavanja posebnim zahtevima odabirom odgovarajućih atributa motora. To zvuči kao statistička rasprava, ali zapravo ide o razbijanju mitova šta obezbeđuje snagu servomotoru i dopušta inženjerima da koriste efikasnije ovu preciznu kontrolu koja figuriše u mnogim inženjerskim čudima koji sluze različitim industrijama svojim inovacijama.